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PDPS软件：机器人抓手工具运动机构制作与仿真运行测试

2023-12-04 20:23:31
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　　PDPS软件：机器人抓手工具运动机构制作与仿真运行测试机器人的抓手工具可以使用离线版的PS软件来制作，一般情况下安装完PDPS软件后都会在桌面上生成若干个快捷图标，其中“PS on eMS Standalone”就是PDPS 15.1.2版本软件的离线PS快捷图标开元棋盘。不同版本的离线版PS软件图标会有所不同，但是功能都是一样的。

PDPS软件：机器人抓手工具运动机构制作与仿真运行测试(图1)

PDPS软件：机器人抓手工具运动机构制作与仿真运行测试(图2)

　　点击“Insert Component”命令按钮，在弹出的对话框中浏览到抓手工具模型并将其打开，抓手工具模型就导入到PS软件中开元棋盘，同时在软件工作区内显示。

PDPS软件：机器人抓手工具运动机构制作与仿真运行测试(图3)

　　使用“Relocate”快捷命令将抓手工具模型移动到软件的工作坐标系（Working frame）开元棋盘，以方便后续坐标系的创建。

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